Železniční nádraží v Sázavě bylo vybudováno v souvislosti se stavbou železniční tratě Kolín–Sázava–Čerčany s odbočkou do Kácova. Stavba tratě začala v srpnu 1899 a již 15. prosince 1900 byl zahájen provoz v úseku Kolín–Nový Dvůr nad Sázavou (dnešní Rataje nad Sázavou předměstí).